مطالبه اموال وصیت شده

پدرم در وصیت نامه بسیاری از اموال خود را به من و خواهرم بخشیده است ولی پس از فوت او برادرانم با وصیت مخالفت کرده و به ما اجازه استفاده از اموال پدر را نداده اند ما چگونه می توانیم سهم الارث و اموال وصیت شده پدرمان را مطالبه کنیم؟