مطالبه ارث بعد از رسیدن به سن قانونی

وقتی سن کمی داشتم پدرم فوت شد و برادرم ارث بقیه خواهر برادرانم را خرید و با فروش منزلمون برای مادرم هم یه خانه خرید که در آن ساکن هستیم. اکنون که من به سن قانونی رسیده ام چگونه می توانم ارث خود را مطالبه کنم؟