دریافت خسارت از شرکت بیمه

پدرم تصادف شدیدی داشته است و مراحل پزشک قانونی وی تکمیل شده است و منتظر برگزاری جلسه دادگاه هستیم که از بیمه خواستن که به اونجا بریم تا دیه پرداخت بشه، قبل از جلسه دادگاه به بیمه رفتن درست است یا خیر؟