تقسیم ارث بدون توافق وراث

پدرم فوت شده است به غیر از ما و مادرم یک عمو و مادر بزرگم دارم که جز ورثه محسوب می شوند برسر انحصار وراثت فعلا اختلافی نداریم چگونه می توانیم ماشین پدرم را به نام مادرم کنیم؟